Presenterades januari 1999 på Detroit Motor Show. BMW:s svar på alla jeepar som mestadels körs i stan och på landsväg, men som har väghållning i klass med en gammal T-Ford, blev en "SAV". Förkortningen står för Sports Activity Vehicle, vilket indikerar att den, till skillnad från ovannämnda klasskollegor, byggts för att ha "dynamiskt sportiga egenskaper på de flesta underlag".

X5 E53 har försetts med fyrhjulsdrift samt elektronisk traktions- och stabilitetskontroll som tillsammans med DSC III, kördynamikreglering, bidrar till de säkra köregenskaperna. Trots den höga frigångshöjden på 180 mm hade den samma fjädringsväg som 5-seriebilarna, vilket gav en personbilslik väghållning.

Officiell premiär i Sverige ägde rum under hösten år 2000, med modellen 4.4iA. Byggdes i Spartanburg, USA. Fabrik fanns även i Mexiko. Totalt 467.995 X5 E53 producerades.

Typ	Hk	Cyl Vol	l/100 km	0-100	Max hast	Nypris
2000
X5 4.4i X5 4.4i Sport	286 286	8/4398 8/4398	(1,39) (1,39)	(7,5) (7,5)	(206) (230)	iu 561400
Kommentar:
2001
X5 3.0i X5 3.0d X5 4.4i X5 4.4i Sport	231 184 286 286	6/2979 6/2926 8/4398 8/4398	1,27 (1,29) (0,97) (1,39) (1,39)	8,5 (8,8) (10,5) (7,5) (7,5)	202 (200) (206) (230)	397500 426500 547000 iu
Kommentar:
2002
X5 3.0i X5 3,0d X5 4.4i X5 4.6is	231 184 286 347	6/2979 6/2926 8/4398 8/4619	1,27 (0,97) (1,39) (1,49)	8,5 (10,5) (7,5) (6,5)	202 (200) (206) (240)	404000 426500 556000 722000
Kommentar:
2003
X5 3.0i X5 3,0d X5 4.4i X5 4.6is	231 184 286 347	6/2979 6/2926 8/4398 8/4619	1,27 (0,97) (1,39) (1,49)	8,3 (10,5) (7,5) (6,5)	210 (210) (210) (240)	414000 414000 566000 734000
Kommentar:
2004
X5 3.0i X5 3,0d X5 4.4i X5 4.8is	231 218 320 360	6/2979 6/2926 8/4398 8/4799	12,7 (12,9) 8,6 (9,4) (1,31) (1,35)	8,3 (8,8) 8,3 (8,8) (7,0) (6,1)	210 210 (210) (246)	427000 432000 587000 761000
Kommentar: Facelift LCI: xDrive, 6-vxl, ny sportratt, ny frontdesign inkl angel eyes, nya baklysen, större grill, nya fälgar, softclose bak.
2005
X5 3.0i X5 3,0d X5 4.4i X5 4.8is	231 218 320 360	6/2979 6/2926 8/4398 8/4799	1,27 (1,29) 0,86 (0,94) (1,31) (1,35)	8,3 (8,8) 8,3 (8,8) (7,0) (6,1)	210 210 (210) (246)	427000 432000 587000 761000
Kommentar:
2006
X5 3.0d X5 3,0i X5 4.4i X5 4.8is	218 231 320 360	6/2993 6/2979 8/4398 8/4799	(0,94) 1,27 (1,29) (1,31) (1,35)	(8,8) 8,3 (8,8) (7,0) (6,1)	210 215 (214) (240) (246)	468000 436000 598000 778000
Kommentar: Bilar utan sportpaket max 210 km/h.
2007
X5 3.0d X5 3,0i X5 4.4i X5 4.8is	218 231 320 360	6/2993 6/2979 8/4398 8/4799	0,86 1,27 (1,31) (1,35)	8,6 8,3 (7,0) (6,1)	210 210 (210) (246)	474000 441000 604000 786000
Kommentar: Bilar utan sportpaket max 210 km/h.
Observera att denna guide täcker de modeller som sålts på den svenska marknaden. Importerade bilar finns i andra utföranden men dessa är ej noterade här. T = Touring C = Coupé GC = Gran Coupé X = Fyrhjulsdrift d = Diesel cpt = Compact EDE = Efficient Dynamics Edition * = Toppfart elektroniskt begränsad iu = ingen uppgift. Siffror inom parentes gäller utförande med automatlåda/DKG/SMG etc. Priserna är baspriser ur en så tidig prislista för modellåret som möjligt. Prisuppgift i brunt betyder att uppgiften är tagen från en senare prislista än övriga. Rena elbilar har blå bakgrund såvida inte modellen utgörs av enbart elbilar.

Mått

Modell	X5
Längd	4660
Bredd	1870
Höjd	1720
Hjulbas	2820
Volym bagage VDA	465-1550

Karossvarianter

Interiör