Föregångaren till 7-serien började produceras i september 1968. Bilen byggdes i München. 2500 och 2800 blev snabbt en skarp konkurrent till Mercedes-Benz bilar i samma storleksklass. Modellserien gjorde skäl för smeknamnet "Bader Meinhof Wagen", då den ökända terroristgruppen ofta använde E3:or för snabba transporter. Det var inte många bilar som hängde med E3:orna på den tiden och när någon bil blev stulen sände man oftast ut rikslarm.

I augusti 1973 presenterades "L"-modellen som förlängts 10 cm för ökad komfort i baksätet. I samband med detta gjordes en mindre "facelift" på samtliga modeller med bl.a. ny grill och nya fälgar. Sista tillverkningsår blev 1977 då endast 2185 bilar producerades, och totalt tillverkades det 208.305 st E3:or.

Typ	Hk	Cyl Vol	l/100 km	0-100	Max hast	Nypris
1968
2500 2800	150 170	6/2494 6/2788	1,6 1,65	11,0 10,0	190 195
Kommentar:
1969
2500 2800	150 170	6/2494 6/2788	1,6 1,65	11,0 10,0	190 195
Kommentar:
1970
2500 2800	150 170	6/2494 6/2788	1,6 1,65	11,0 10,0	190 195
Kommentar:
1971
2500 2800 3.0 S 3.0 Si	150 170 180 200	6/2494 6/2788 6/2985 6/2985	1,6 1,65 1,75 1,75	11,0 10,0 9,0 8,5	190 195 205 210
Kommentar:
1972
2500 2800 3.0 S 3.0 Si	150 170 180 200	6/2494 6/2788 6/2985 6/2985	1,6 1,65 1,75 1,75	11,0 10,0 9,0 8,5	190 195 205 210
Kommentar:
1973
2500 3.0 S 3.0 Si	150 180 200	6/2494 6/2985 6/2895	1,3 1,4 iu	10,4 8,4 7,8	190 205 204	39900 46900 50500
Kommentar:
1974
2500 2800 3.0 S 3.0 Si 3.3 L	150 170 180 200 190	6/2494 6/2788 6/2985 6/2985 6/3295	1,6 1,65 1,75 1,75 1,75	11,0 10,0 9,0 8,5 9,0	190 195 205 210 205
Kommentar:
1975
2500 2.8 L 3.0 S 3.0 L 3.0 Si 3.3 L	150 170 180 180 200 190	6/2494 6/2788 6/2985 6/2985 6/2985 6/3295	1,6 1,65 1,75 1,75 1,75 1,75	11,0 10,0 9,0 9,5 8,5 9,0	190 195 205 200 210 205
Kommentar:
1976
2500 3.0 S 3.0 Si 3.3 Li	150 170 195 200	6/2494 6/2985 6/2985 6/3205	1,09 1,14 1,12 1,21	10,4 8,4 8,0 10,3	190 205 210 200	54500 64400 68200 iu
Kommentar:
1977
3.0 S 3.0 L 3.0 Si	170 170 195	6/2985 6/2985 6/2985	1,14 1,14 (1,12) 1,12	8,4 (9,5) 8,4 (9,5) 8,0	205 (198) 205 (200) 210	71200 75200 77200
Kommentar: Automatlåda +3.400:- (ej 3.0 Si)
Observera att denna guide täcker de modeller som sålts på den svenska marknaden. Importerade bilar finns i andra utföranden men dessa är ej noterade här. T = Touring C = Coupé GC = Gran Coupé X = Fyrhjulsdrift d = Diesel cpt = Compact EDE = Efficient Dynamics Edition * = Toppfart elektroniskt begränsad iu = ingen uppgift. Siffror inom parentes gäller utförande med automatlåda/DKG/SMG etc. Priserna är baspriser ur en så tidig prislista för modellåret som möjligt. Prisuppgift i brunt betyder att uppgiften är tagen från en senare prislista än övriga. Rena elbilar har blå bakgrund såvida inte modellen utgörs av enbart elbilar. Bilar på bilder kan vara extrautrustade.

Mått

Modell	Bas	Lång
Längd	4700	4800
Bredd	1750
Höjd	1450
Hjulbas	2692	2792
Volym bagage l	650

Karossvarianter

Interiör