Angående vibrationer kan det vara skivorna bak. Hade det själv från start med min G30. Jag kom på det när jag ändrade farthållaren till en lägre hastighet än jag körde i. När den aktiveras bromsar bilen med bakbromsarna och då uppstod mina vibrationer. efter check hos BMW så var de över 1 mm skeva. Värt att pröva.